
Перший у світі програмований логічний контролер не був продуктом Siemens, Allen-Bradley або GE. Це був Modicon 084, виготовлений у 1968 році, і та ж компанія винайшла Modbus десять років потому. Зараз Modicon живе в Schneider Electric, але його родовід проходить однією безперервною лінією від першого 084 до сьогоднішнього M580. У цьому посібнику описано повне генеалогічне дерево покоління за поколінням, а потім описано, які моделі застаріли, що їх замінює та де отримати запчастини.
Як почалася історія Modicon: 084 і перший ПЛК
1968, GM Hydramatic і 84-й проект
У 1968 році підрозділ General Motors Hydramatic виставив пропозицію на машину, яка могла б замінити логічні панелі реле, що керують конвеєрами трансмісії. Релейні шафи працювали, але заміна одного для зміни-року моделі могла зайняти тижні та склад запасних реле. Bedford Associates, невелика інженерна фірма з Нової Англії під керівництвом Діка Морлі, виграла контракт. Контролер, який вони поставили, запозичив свою назву з внутрішнього номера проекту: це був проект 084, і ця назва залишилася як назва продукту. Морлі та його команду широко вважають винаходом ПЛК, хоча кілька інженерів вирішували ту саму проблему приблизно в той же час. У будь-якому випадку, 084 був першим на кораблі.
Чому 084 мав значення
084 замінив стіну реле однією коробкою, мовою, яку вже зрозуміли електрики. Три речі допомогли цьому зберегтися: сходова логіка дозволяє технікам програмувати його, не вивчаючи новий синтаксис, модульна конструкція дозволяє заводам додавати введення/виведення без перепроектування шафи, а твердотільний-комутатор замінив механічні контакти реле, які зношувалися.
Що таке ПЛК?Промисловий комп’ютер, який зчитує вхідні дані (датчики, перемикачі), запускає збережену програму та керує вихідними сигналами (двигуни, клапани, реле) у реальному часі.Що таке сходова логіка?Графічна мова програмування, яка імітує схеми підключення реле, тож відповідає тому, що електрики вже знали.

З цього єдиного прототипу Modicon перетворився на повну сімейку контролерів. Найчіткіший спосіб побачити весь рядок — це окрема таблиця.
Короткий огляд повного сімейного дерева Modicon
Використовуйте цю таблицю для швидкого порівняння ПЛК Modicon. Це швидкий спосіб розмістити будь-яку вашу модель у повній лінійці продуктів, від оригінального 084 до поточного M580.
|
Сім'я |
Ера |
Позиціонування |
Представницький процесор |
Програмне забезпечення |
Ключове спілкування |
Статус життєвого циклу |
Заміна |
|
084 |
1968 |
Перший прототип ПЛК |
084 |
Термінал P190 |
Власний |
Історичний |
N/A |
|
184 / 384 / 584 |
1969-1970s |
Раннє продуктивне сімейство |
584 |
Термінал P190 |
Власний |
Припинено |
984 / M340 |
|
984 |
1980s |
Стандартизований модульний ПЛК |
984-785 |
Modsoft, ProWorx |
Modbus RTU/TCP |
Кінець життя |
M340 / M580 |
|
Мікро/компактний |
1980s-1990s |
Компактні контролери OEM |
TSX Micro |
PL7 |
Modbus |
Кінець життя |
M221 / M241 |
|
Квантова (140) |
1990s |
Високий-вхід/вивід, мережеве керування процесом |
140 ЦП |
Концепція, Unity Pro |
Modbus, Modbus Plus, Ethernet |
Термін експлуатації закінчився, новий не продається |
M580 |
|
Імпульс |
Середина 1990-х |
Розподілений ввід-вивід |
170 серія |
Концепція, Unity Pro |
Modbus, Ethernet |
Значною мірою припинено |
M580 дистанційного введення/виведення / M340 |
|
Преміум (TSX P57) |
Кінець 1990-х |
Середня---висока продуктивність |
TSX P57 |
PL7, Unity Pro |
Modbus, Fipio |
Кінець життя |
M580 |
|
M340 |
Середина 2000-х |
Компактний середній-діапазон |
BMXP34 |
Unity Pro, EcoStruxure Control Expert |
Modbus, Ethernet, польова шина |
Активний (зрілий) |
поточний |
|
M238 / M241 / M251 / M262 |
2010s |
Контролери машин OEM |
ТМ241, ТМ262 |
SoMachine, експерт з машин EcoStruxure |
Ethernet, CANopen, OPC UA, MQTT |
Активний |
поточний |
|
M580 (ePAC) |
2010s |
Флагманський Ethernet PAC |
BMEP58 |
EcoStruxure Control Expert |
Ethernet, Modbus TCP, EtherNet/IP |
Активний (поточний) |
поточний |
Мітки статусу відповідають власним категоріям життєвого циклу Schneider Electric і можуть змінюватися з часом, тому підтвердьте поточний статус, перш ніж визначати платформу для нового проекту.

Потрібна частина зараз?
Запит на котирування або перевірку запасів. Ми постачаємо нове, відремонтоване та відремонтоване обладнання Modicon із доставкою по всьому світу та 12-місячною гарантією.
Як читати цю таблицю
Два шляхи. Якщо у вас уже є контролер Modicon, перевірте стовпці «Статус життєвого циклу» та «Заміна», а потім перейдіть до «Які контролери Modicon є застарілими» нижче. Якщо ви вказуєте новий контролер, перевірте позиціонування та зв’язок клавіш, а потім перейдіть до записів M340, M2xx і M580.
Щоб зрозуміти кожне покоління, нам потрібно поглянути на те, що насправді змінилося і чому, кожна родина за одною.
Покоління за поколінням: що змінилося і чому
184, 384 і 584: від прототипу до сімейства продуктів
084 був прототипом; 184, 384 і 584 перетворили його на сімейство продаваних, а 584 став робочою конячкою протягом 1970-х років. Найбільшим стрибком у цю епоху були не специфікації апаратного забезпечення: у 1979 році інженер Modicon створив Modbus для цієї платформи, і він став комунікаційним протоколом, на якому досі працює величезна частина промислової автоматизації. Контролери цього покоління керували складальними лініями автомобілів і, все частіше, системами транспортування харчових продуктів і матеріалів.
984: Стандартизована робоча конячка
Серія 984 стандартизувала те, що було започатковано 584, додавши власний Modbus, вбудовану-діагностику та чіткіші коди несправностей, завдяки чому усунення несправностей стало набагато меншою грою в здогади. Це платформа, найбільш тісно пов’язана з схемою сходової логіки LL984, діалектом, який досі згадується в інструментах міграції. Його найбільша встановлена база зосереджена на підприємствах з водопостачання та очищення стічних вод, а також на енергетичних підприємствах, де блоки, придбані у 1980-х і 1990-х роках, у багатьох випадках досі працюють.
Мікро та компактність: коріння сучасної лінійки M2xx
Серії TSX Micro та Compact об’єднали Modicon в єдину-корпусну систему, орієнтовану на виробників машин, а не на великі технологічні підприємства. Вони помістили процесор, джерело живлення та введення/виведення в один корпус, скоротивши простір на панелі та час підключення на менших машинах. Цей компактний, перший OEM- дизайн є прямим предком сучасних контролерів M221 і M241, які успадкували той самий цільовий ринок.
Quantum: створено для великих мережевих систем
Quantum (серія 140) розширив Modicon для збільшення кількості вводів/виводів, резервування в режимі гарячого резервування, віддаленого відключення вводу/виводу та мережі Modbus Plus на великих підприємствах. Ця комбінація зробила його типовим для переробних виробництв, де один збій контролера міг зупинити всю лінію. Quantum став стандартом у водопідготовці, нафтогазовому виробництві та виробництві електроенергії протягом двох десятиліть. Крім того, це платформа, яка сьогодні найчастіше стоїть у центрі питань про застарілість Modicon, оскільки Schneider припинила продажі нових пристроїв приблизно у 2022 році та вказує клієнтам на M580.

Імпульс: розподілений ввід-вивід, децентралізований
Momentum застосував інший підхід, ніж Quantum: замість однієї великої стійки, він розподілив введення-виведення по всьому заводу в менших, окремо об’єднаних у мережу блоках зі змінними комунікаційними адаптерами. Кожен вузол міг розташовуватися поруч із обладнанням, яким він керував, скорочуючи довгі лінії проводки до центральної шафи, що підходить для архітектур у стилі SCADA-і вводу-виводу. Не плутайте Momentum з Quantum; вони вирішували різні проблеми, і сьогодні більшість процесорів Momentum вийшли з ладу або повністю зняті з виробництва.
Premium (TSX P57): європейський середній---високий рівень
Преміум, побудований на базі процесора TSX P57, заповнив прогалину між Compact і Quantum: більша продуктивність і введення/виведення, ніж машинний контролер, без масштабу Quantum. Це додало швидше виконання інструкцій, а також вбудований PID і керування рухом, що добре підходить для ліній із більш жорсткими вимогами до часу. Його встановлена база значною мірою зосереджена в Європі, де це була стандартна платформа середнього класу Schneider-до появи M340. Термін служби преміум-класу закінчився, і Schneider називає M580 його заміною.
M340: активна робоча конячка-середнього класу
З M340 починається поточна лінійка. Він додав USB і Ethernet як стандартні порти, що є справжнім кроком у порівнянні з обмеженою власною мережею Premium, і він використовує платформу вводу/виводу X80 спільно з M580, деталь, яка має значення безпосередньо під час міграції. На відміну від усього вищезазначеного, M340 є активно зрілим, все ще продається новим і є правильним вибором для компактних, економічно-машин і багато-станційних процесів, які потребують підключення без масштабу ePAC.
M238, M241, M251, M262: Сімейство машинних контролерів OEM
Це сімейство охоплює лінію-машинного рівня Modicon для розробників OEM: компактні виділені логічні контролери, а не великі платформи процесів. M241 і M251 працюють з одно-машинною та децентралізованою архітектурами з подвійним Ethernet і CANopen. M262 вирізняється, створений для периферійного використання та використання в Інтернеті речей із рідними OPC UA, MQTT і вбудованою-системою кібербезпеки, якої ніколи не було в контролерах попередніх машин. Для автономної машини, а не для великого процесу, це сімейство, а не M580, зазвичай є правильним початком.
M580 (ePAC): поточний флагман
M580 — це поточний контролер верхнього{1}}рівня Schneider, а термін ePAC (програмований контролер автоматизації Ethernet) використано навмисно: попередні платформи розглядали Ethernet як-надбудову, а M580 використовує його як магістраль. Він додає резервування в гарячому режимі очікування, інтегровану функціональну безпеку SIL3, вбудований -брандмауер і шифрування вбудованого програмного забезпечення, які раніше не пропонувалися на платформі Modicon. Платформа вводу/виводу X80 спільна з M340, що робить його заміною для Quantum, Premium і більшої частини Momentum.
Кожне покоління також було запрограмоване по-різному, що безпосередньо впливає на те, чи зможете ви все ще підтримувати пристрій, яким володієте сьогодні.
Програмне забезпечення Modicon для програмування за поколіннями
|
програмне забезпечення |
Первинні покоління |
Примітки |
|
Портативний термінал P190 |
084, 184/384/584 |
Спеціальний апаратний термінал, ПК не потрібен |
|
Модсофт |
984 |
DOS-, один із перших інструментів для ПК для Modicon |
|
ProWorx (32 / NxT) |
984, ранній квант |
Наступник Modsoft-на базі Windows |
|
PL7 |
Мікро, компактний, преміальний |
Сімейство програмних продуктів TSX-Schneider |
|
Концепція |
Квант, Імпульс |
Представлена підтримка IEC 61131-3 |
|
Unity Pro |
Quantum, Premium, Momentum, M340, ранній M580 |
Уніфіковане програмування на платформах Modicon |
|
EcoStruxure Control Expert |
M340, M580 |
Поточна назва для Unity Pro, плюс підтримка LL984 |
|
SoMachine / EcoStruxure Machine Expert |
M221, M241, M251, M262 |
Програмне забезпечення для сімейства контролерів машини OEM |
Від виділених терміналів до п’яти мов IEC 61131-3
Ранні контролери Modicon програмувалися за допомогою спеціального портативного терміналу P190, а не ПК. Коли комп’ютери взяли верх, це поступилося інструментам DOS, таким як Modsoft, а потім програмному забезпеченню Windows, такому як ProWorx і PL7. Справжні зміни відбулися, коли компанія Schneider стандартизувала IEC 61131-3, міжнародний стандарт, що визначає п’ять мов: сходову діаграму, функціональну блок-схему, послідовну функціональну схему, структурований текст і список інструкцій. Concept і Unity Pro перенесли цей стандарт у Modicon, а EcoStruxure Control Expert, нинішня назва Unity Pro, досі підтримує всі п’ять стандартів, а також LL984 для застарілої логіки 984. Що старша ваша платформа, то більша ймовірність того, що її рідне програмне забезпечення не підтримується поточною ОС Windows або його взагалі важко знайти, що з кожним роком ускладнює обслуговування.
Вік програмного забезпечення є одним із сигналів того, що платформа старіє. Наступне запитання — це те, яке насправді прийшли сюди поставити більшість покупців: чи ваш конкретний контролер Modicon застарів, і що ви з цим робите?

Які контролери Modicon застаріли? Життєвий цикл і шляхи заміни
Коротка версія: термін експлуатації процесорів серії 984, Quantum, Premium і більшості Momentum закінчився, і компанія Schneider Electric більше не продає їх новими. M340 і M580 активні. Таблиця нижче дає швидкий перегляд. Повну схему прийняття рішень, включаючи номери частин ЦП M580 і модель витрат-зберігання чи-перенесення, див. у нашому супровідному посібнику,Modicon M580 проти M340 проти застарілих ПЛК.
|
Сім'я |
Статус |
Типова дія |
|
084 / 184 / 384 / 584 |
Історичний, повністю знятий з виробництва |
Обслуговувати тільки через ремонт або запчастини |
|
984 |
Припинено |
Перейдіть на M340/M580 або обслуговуйте через запчастини |
|
Квантова |
Термін експлуатації закінчився, новий не продається |
Перейдіть на M580 або зберігайте важливі запчастини |
|
Преміум |
Термін експлуатації закінчився, новий не продається |
Перейдіть на M580 |
|
Імпульс |
Значною мірою припинено |
Перенесіть або обслуговуйте через запчастини |
|
M340 |
Активний (зрілий) |
Купуйте нові та плануйте запасні частини з часом |
|
Сімейство M2xx |
Активний |
Стандартний вибір для нових машин OEM |
|
M580 |
Активний (поточний) |
Стандартний вибір для нових збірок і міграцій |
Застаріле не означає замінити його сьогодні
Мітка--терміну експлуатації не означає, що контролер має вийти цього кварталу. Це означає, що нові одиниці більше не продаються, а не те, що на вашій стіні перестає працювати. Справжнє питання полягає в тому, чи можна отримати запчастини, наскільки критичним є процес і що станеться, якщо він вийде з ладу без попередження. Не-критична машина з наявними запчастинами часто може працювати роками після-закінчення-терміну експлуатації, саме тому постачання запасних-частин для знятого з виробництва обладнання має значення: це виграє час для планування міграції за вашим графіком, а не під час збою.
Міграція проти збереження роботи
Загалом, підтримуйте роботу системи, якщо вона стабільна, доступні запасні частини та немає нових функціональних потреб. Переходьте, коли частішають збої, розтягується запасний час або вам потрібна мережа, безпека чи резервування, які не може забезпечити стара платформа. Повні-компроміси, а також повторне використання вводу-виводу та покрокове керівництво по перетворенню програмного забезпечення для перенесення системи Quantum, Premium або 984 на M580 знаходяться всупутній посібник із міграціїпосилання вище.
Який би шлях ви не вибрали, він зводиться до одного: отримати правильну частину. Ось де пошук джерел стає справжнім вузьким місцем.
Як отримати та підтримувати застарілі ПЛК Modicon
Визначте свою модель і номер деталі
Почніть із паспортної таблички ЦП або ідентифікаційної етикетки стійки. Номери деталей Modicon зазвичай прямо вказують на серію: посилання, що починається на 140, означає Quantum, TSX P57 — Premium, 170 — Momentum, а BMXP34 або BMEP58 вказують на M340 і M580. Зіставте те, що знайдете, із таблицею сімейного дерева вище, щоб підтвердити покоління та статус. Одна серія часто має кілька варіантів ЦП з різною кількістю пам’яті та введення/виведення, тому запишіть повний номер деталі, перш ніж запитувати ціну.

Нові, стокові або відремонтовані та відремонтовані
Три шляхи постачання охоплюють більшість ситуацій. Нові запчастини підходять для таких активних лінійок, як сімейство M340 і M2xx, де повний термін служби та гарантія важливі. У -запасах і надлишкових одиницях зазвичай є найшвидшим і найдешевшим шляхом для активної платформи, яка вам потрібна швидко; ми несемоМодулі PLC Schneiderу поточних і застарілих серіях Modicon саме для цього випадку. Відремонтоване та відремонтоване апаратне забезпечення є реалістичним варіантом, коли сім’я вичерпується, оскільки нові запаси припиняються. Перевірений пристрій із гарантією, наприклад aМодуль дискретного введення серії 140або анМодуль Ethernet для Quantum, може підтримувати роботу старої системи протягом багатьох років після завершення терміну служби.
Міжнародний-постачальник: час виконання, сумісність, мікропрограма
Купівля запчастин Modicon за кордоном збільшує ризики, яких бракує внутрішньому замовленню. Доставка та митниця додають час доставки на додаток до наявних запасів, тому перевірте обидва перед тим, як виконувати графік. Мікропрограмне забезпечення має більше значення, ніж очікує більшість покупців: старішому процесору може знадобитися відповідна версія мікропрограми для роботи з новішим вводом-виводом або програмним забезпеченням, тому підтверджуйте перед замовленням, а не після. Регіональні версії апаратного забезпечення існують з тим самим номером деталі, і відремонтовані пристрої повинні постачатися з записами про тестування та калібрування, а не просто обіцянкою.
Перш ніж зробити замовлення, підтвердьте:
- Точний номер деталі та версія мікропрограми або обладнання
- Поточний статус життєвого циклу та очікуваний період підтримки
- Чи тестувався пристрій і яка документація додається
- Гарантійні умови, письмово
- Реалістичний час доставки, включаючи доставку та митні збори
FAQ

Яким був перший ПЛК Modicon?
Чи є Modicon Quantum або Premium застарілим і що його замінить?
Яке програмне забезпечення мені потрібно для програмування Modicon 984, Quantum або M340?
Яка різниця між M340 і M580?
Чи можу я все ще купувати зняті з виробництва ПЛК Modicon та запасні частини?
Як перейти з Modicon 984 або Quantum на M580?
Від 084 до M580: одна лінія, п’ятдесят-років
Ось і вся арка: одна безперервна лінія від заміни реле 1968 року до сьогоднішнього мережевого, резервованого ePAC, де кожне покоління все ще виконує реальну роботу. Якщо тепер ви знаєте, яке покоління у вас є, скористайтеся генеалогічним деревом вище, щоб підтвердити його статус, а потім отримайте цінову пропозицію щодо потрібної вам частини або заміни. Надішліть свою модель або номер деталі на адресуjerry@szct-automation.com, абозапитати пропозицію, і ми підтвердимо наявність, термін виконання та гарантію.
